【机器人】广工教授佛山创办缔乐视觉：给机器人装上“火眼金睛”

    广工教授佛山创办缔乐视觉：给机器人装上“火眼金睛”

在五金加工生产车间里，一排排蓝色的机械手将四方形的铝合金板与其他零部件焊接起来，然后排着队被送往智能视觉系统检测，最后入箱包装，一张销往美国的可升降电脑桌就完工了。

这个生产场景，以视频形式展现在佛山市迪赛纳科技有限公司今年7月在美国召开的经销商大会上。这部“科幻大片”展示了迪赛纳用于生产可升降电脑桌的智能化生产线，其中提到的“智能视觉识别和检测技术”来自佛山缔乐视觉科技有限公司（下称“缔乐视觉”）。

坐落于广工大数控装备协同创新研究院，缔乐视觉是由三位广东工业大学教授共同创立，专注于提供智能视觉检测系统和方案，为工业机器人打造一双“火眼金睛”。

装上“眼睛”的机器人能够“看到”复杂的情况，然后作出相应的判断和操作。/受访者供图

有“眼”机器人检测效率高

作为创新企业大军的一员，缔乐视觉为佛山制造业带来了高精度智能视觉识别技术，帮助企业提高检测效率及准确率。

缔乐视觉总经理蔡念本身是广工大教授，两年前参与了许多视觉检测技术的产学研项目。其中一个是为巨轮集团开发的轮毂模具缺陷自动检测系统。“轮毂模具一套就几十万元，而且该模具应用于上万个轮毂的生产中，如果出现缺陷，将会造成巨大的经济损失。”

以往在实际生产检测中，企业都是采用人工检测，费时而且可能造成漏检。蔡念带领研发团队基于机器视觉和机器学习方法设计了一套智能视觉检测系统，代替肉眼检测，准确率高达99%，大大提高检测效率。

随后，蔡念与两名广工大教授来到佛山，立志于将他们的研究成果进行产业化。蔡念表示，团队选择落户佛山，是因为智能制造装备在佛山具备良好的政策条件和产业需求。“佛山产业以传统制造业为主，制造业企业引入智能视觉装备，能够提升检测效率，保证产品质量。”

按照蔡念的解释，智能视觉系统相当于给机器人装上“眼睛”，让机器人“看到”物体的色彩、位置、形状和尺寸，然后作出相应的判断和操作。视觉系统中植入的智能学习算法使得机器人拥有出色的辨识能力，即使外观相近的物品依然能被快速准确地区分出来。

有了“火眼金睛”后，机器人不仅能够辨别生产线上的零件是否漏放、重放或者错放，还可以快速识别金属、玻璃面板、外包装盒上的字符，能够“读懂”包括中文、英文和韩文等多国语言。目前，缔乐视觉自主研发的整套机器视觉解决方案，已广泛应用于半导体金线键合视觉三维检测仪尺寸检测、3c电子、五金工件、纺织等行业。

助佛企提升效率稳定质量

在产品研发成功后，缔乐视觉积极拓展佛山市场。在蔡念看来，佛山制造业对智能视觉系统的需求非常大。“在研究院里，每天都有三四批人来参观，每次都会有企业过来询问我们的系统。”

今年3月，缔乐视觉为佛山一家纺织龙头企业开发了一套智能视觉检测装备——热转印标签检测装备，用于检测服装上胶片类标签的质量缺陷。

“以前1名工人每天要检查上万个标签，极容易出现漏检、错检的情况。”蔡念举例说，智能视觉系统能够辨识出污点、变形、脱落、表面胶水、表面阴影等多种缺陷类型。经过初步测试，漏检率已达到0%，错检率达到千分之一。

蔡念团队也为迪赛纳开发了一套视觉解决方案，以自动识别货柜号和车牌号码。在该企业的生产车间里，每天有几百个箱子发往不同的国家，工人必须将发往同一个地区的货物放到指定的货柜，然后由指定的货车运走。如果搬运机器人有了“眼睛”，便可自动完成这个过程。

“例如，按照要求，发往洛杉矶的货物必须放到1号货柜，由a 车运走。而发往休斯顿的货物必须放到2号货柜，由b车运走。搬运机器人装上‘眼睛’后，可识别货柜号以及货车的车牌号码，自动将发往洛杉矶的货物运到1号货柜，再运往a车。”蔡念解释说，这套视觉解决方案能够给生产物流乃至整个物流行业带来重大变革。

接下来，蔡念将带着团队开发景德镇的市场，推广智能视觉涂胶机，为日用陶瓷企业实现陶瓷底部的智能涂胶，使日常使用的陶瓷制品底部具有防滑、防割、消音的功能。“公司正在为几家企业开发测试视觉智能方案，预计到8月底，订单量将达到300万元。”

文/佛山日报见习记者林嘉慧

编辑丨梁楚静

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